黒田幸者の秘密基地

このサイトでは私、幸者による技術関連の記事を投稿しています。

どうぞ、ごゆっくりお過ごしください。

つくばチャレンジ2024が終わりました。KalmanFilterを使った自己位置推定を行い、DWAを用いたパスプランモジュールと組み合わせて自立走行を行いました。そこそこ満足の行く結果が得られました

neovimの記事と無限スクロールの記事を追加しました。Tech系の記事はもっと教科書チックに作りたいと思っているのですが、なかなか短い単発企画記事になってしまっています.....

お問い合わせ欄にて、Googleフォームを追加しました。これからはこちらからでもご連絡いただけます。

技術系記事と個人的な記事を別ページに分けました。

サイドバーを少し修正しました。左端をクリックするとサイドバーが展開します。これでスマホでもサイドバーを見やすくなったと思います。

ダークモードとライトモードを切り替えるボタンを追加しようとしましたが、ライトモードのデザインがダサすぎたので断念しました。

つくばチャレンジ2024に参加しています。とても大変ですね。寿命が縮みます。もしロボットにご興味のある方でしたら、ぜひ一度検索してみてください。